模擬學習
工程團隊特製了一套從視頻直接生成動作的程序。舞蹈演員的動作，被AI軟件捕捉形成指令代碼，經(jīng)工程師調(diào)整後導出到機器人上舞動。
專屬舞步
除了學習動作，工程團隊還特別設計了機器人舞步。以往機器人需要通過踏步調(diào)整位置，此次表演的機器人能夠?qū)⒄{(diào)整動作融入舞蹈。
定製動作
表演中的手絹動作是一大亮點。為實現(xiàn)手絹的旋轉(zhuǎn)、拋擲和回收，團隊專門為機器人設計了額外的關(guān)節(jié)，開發(fā)了精密的結(jié)構(gòu)和控制算法。
仿真測試
為了確保機器人在直播中萬無一失，工程團隊在前期進行了大量仿真測試。在虛擬的物理仿真平臺上，單臺機器人的測試次數(shù)達上萬次。
資料來源：央視新聞
